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机械手臂是靠程序控制的吗?怎么做?

  

机械手臂是靠程序控制的吗?怎么做?

  

机械手臂是靠程序控制的吗?怎么做?

  

机械手臂是靠程序控制的吗?怎么做?

  机器人的手臂是靠程序控制的吗?怎么做?

  答:本人才疏学浅,好不容易今天在头条上第一次看到有关机器人这方面的提问,不错,这是一个看起来不热们的话题,但其它的科技含量很大,会引起很多人的关注。对于这种问答题,本人用自己知道的,在这里絮叨一下。

机械手臂是靠程序控制的吗?怎么做?

  机器人的机械手臂仅仅只是工业机器人装置的一个简单的分支机构。见下图所示。

机械手臂是靠程序控制的吗?怎么做?

  “手臂”只是支撑被抓物件、手部和手腕的重要握持部件,带动手指抓取物件并按预定要求将其搬运到指定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如液压缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压和电动机等)相配合,以

  臂部运动的目的是把手部送到空间运动范围内任意一点。若要改变手部的姿态(方位)则用腕部的自由度加以实现。因此,一般来说臂部具有三个自由度才能满足基本要求,即手臂情况分析,它在工作中承受腕部、手部和工件的静、动载荷,而且自身运动较多,受力复杂。因此,手臂的结构、工作范围、灵活性、抓重大小和定位精度直接影响机械手的工作性能。

  手臂的各种运动通常用驱动机构(如液压缸或气缸)和各种传动机构来实现。从臂部受力情况分析,它在工作中承受腕部、手部和工件的动、静载荷,而且自身运动较多,受力复杂。因此,手臂的结构、工作范围、灵活性、抓重大小和定位精度直接影响机械手的工作性能。

  下图为机器人的组成。

机械手臂是靠程序控制的吗?怎么做?

  至于提问者所说的这么做?本人仅仅只是哈哈一笑,异想天开,谈何容易;它涉及到诸多方面,没有经过系统学习根本就是天方夜谭。设计制造机器人是一个很复杂的系统工程,并且是一个团队和许多辅助工厂配合的结果。

  在机器人的应用领域,日本、美国等一直走在世界的前列,我国现在只是世界上需要机器人的一个大市场;从国家战略需要,企业转型升级需求,这方面的人才太少。不然,国家工信部规划的“十三五”,到2022年,工业机器人密度达到每万名员工使用100台以上机器人。所以说现在选择读机器人这种专业的学生是一个相当不错的高科技专业,就业前景好。可以果断的说,未来十年,工业机器人是看不到“天花板”的行业。

  对于机器人这方面,本人也只是了解其中的皮毛。这里建议提问者如果年轻的话,去再读书学习,将来给国家在机器人这方面大展身手,造福人类。

  以上为个人观点,仅供大家娱乐娱乐。

  知足常乐2022.7.6日于上海

  机械手臂是工业自动化生产线上的智能设备,也算简单的机器人。它们也都是靠程序控制的,其与数控机床不同的是数控机床切削加工头相对固定,但工件根据矩阵插补原理预先编程,再由程序控制工件相对运动进行加工。相对有个工件装夹定位问题。而机械手臂则是在大型生产流水线上当加工件运行到某指定位置时机械手臂可立体三维运动到工件的特定加工位进行相关操件(如钻孔、焊接、打磨等)。其手臂三维运动由步进电机伺服系统实施,通过编程程序实现准确控制。致于说机械手臂是简单机器人是因为其不象智能运动机器人那样可通过无线发射、接收;将人脸、语音或指纹识别信号切入,可进行人机摸拟人机对话,再经过物联网车联网技术实现机器人的各种运动,实现人、机、物的信号接收转换关联,控制预置程序实现机器人的每“一言一行”……

  看了几个回答的,一本正经胡说八道的样子。机械手是程序控制的,但没有codesys支持的PLC,想都不要想。先了解DH表,矩阵,正解、逆解吧,再了解C++,C#,ROS等等语言,坐标系,其后视觉定位。这还是控制器原理部分。

  驱动部分包含 伺服系统、脉冲、ethercat、绝对值编码器反馈、伺服刚性

  机械设计:谐波减速、RV减速、同步轮带选型,关节刚度、等等。好多知识。

  学学再吹牛,省的让大家笑话你的无知。

  机械手臂控制是由程序控制的,在工厂里面好多区域都已经在使用机械手臂了,在行业里称这套系统为PLC智能机器人,控制原理可分为3部分,1、PLC芯片部分,这部分接受编程信息跟输出电平信号,市面上国产PLC很多,论稳定性还是大牌子的好 2、继电器部分这部分是由PLC输出的电平信号转换成高电压,比如我要控制一台220V电机转动,我们PLC输出电平为12V,那我们就需要加一个继电器或者交流接触器就把电压提上来了! 3、变频器这部分主要是安手臂上的,主要是控制电机转速用的!通过这三步我们就可以实现一个简单的通过程序控制机械手臂!

  很高心回答的问题

  有幸接触过库卡一款机械手,也试着自己设计了一款码垛机,所以可以肯定的告诉你,机械手臂决定是靠程序完成,具体怎么做呢?

机械手臂是靠程序控制的吗?怎么做?

  因为机械手臂,是运动控制器通过总线方式控制伺服电机运行,不过这里的运动控制器看你想要什么样子的机械臂,选择不同的运动控制,至于plc去做的,只能简单的动作,并且精度和速度不是很高的地方,plc的有点不是处理运动控制,这个还是要交给运动控制器去解决吧,plc只负责了机械手臂的外围准备动作,

  再就是伺服控制系统,一定伺服要是绝对值编码器的,并且伺服电机的刚性和惯量都要考虑,再加上合理软件控制算法,通过程序能够完美的表现出空间坐标,这些都是交给底层的工程师们去做,他们已经把程序做到运动控制器中,只提供给我们一个两个编辑画面就可以,

  作为我们学习的话,只能怎么在底层程序上,进行二次利用,编写适合自己工艺的程序,

  这个时候由于很多外部控制,所以我们也需要一个plc进行帮助

机械手臂是靠程序控制的吗?怎么做?

  以上都是我对机械臂的理解,希望对你有帮助

  做法很多齿轮驱动液压驱动,控制方法也很多,你需要哪一个级别的?

  我来简单的描述一下,让你十分的明白!这东西很简单又很复杂,每个关节就是一个轴,每个轴都能360度°自由旋转。这些数据都需要高精度的私服电机和PLC控制的!还要专业的软件进行编辑!还有很多的传感器!如果要深入的了解,那很难。

  用PLC,工控机都可以控制,可根据动作要求制作程序,与机械配合来完成。

  谢邀,制作机械臂是个很复杂的系统工程,不是单靠一个代码编程就可以完成!

  机械臂的种类有很多,类型分为工业用和教育类使用,工业机械臂的价格昂贵,通常最便宜的好几万,而且研究更复杂,体型更庞大,一般玩家驾驭不来。

  而教育机械臂,具有可类比的场景搭建,学习人工智能和机械原理,编程代码知识,也可以进行二次开发,人工智能研究等,在生活中,也能够完成许多AI功能玩法。

  那么,要建造一个机械臂,需要准备哪些方面的知识呢?

机械手臂是靠程序控制的吗?怎么做?

  这是最最基础的东西,其中就包括:Java、Python、C / C ++等,不能说所有语言都要掌握并熟练运用,起码这其中有一种编程语言是你喜爱,并且是你所擅长的,对于研究教育机器人,市场上比较热门推荐的是把C和C ++作为学习机器人的起点语言。

  因为c语言作为老牌的编程语言,确实具有无可比拟的优势,C ++在做项目时也比较接近硬件,比较容易解决问题。

  当然,你也可以学习Python,它的特点就是易用性强,网上也有很多的Python的“图书馆”,可以直接借鉴很多大神的做法,不必自己重新开发,直接在前人基础上创作。不管怎样,Python、C / C ++都是ROS中比较重要的两种编程语言,值得好好去学。

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  图源网络

  如同计算机的操作系统一样,机器人控制系统在整个机器人产业中,扮演了最基础但最重要的角色,它往往决定着机器人性能上限程度。

  机器人控制主板有很多,比如像经常看到的树莓派、Scratch、JETSON NANO、Arduino、micro:bit等,其中,Scratch、micro:bit是入门级的图形化编程,对于新手小白玩接触编程教育比较友好,树莓派(Raspberry Pi)是价格低廉,可玩性高,很多机械臂产品喜欢用它作为主控系统,而NVIDIA?JetsonNano完全是学习者和开发人员的小型AI计算机,特点是性能更强,算力更强,可同时搭载多种复杂的AI场景。

  常见的机器人操作系统Ubuntu,Android和ROS,ROS和Android一样都是开源的,功能上也是相差无几,能够支持多种语言,ROS是一种分布式处理框架,开发者可以单独设计可执行文件,在不同节点的进程能接收、发布各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。

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  传感器合集

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  树莓派拓展板

  机器人功能的实现除了依靠控制系统,还可以依靠丰富的API接口,搭载功能强大扩展板和电子模块等,实现更多玩法。扩展板可以实现对机器人功能的二次开发,让更多创意想法得以实现。

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  60kg大扭力舵机

  人的手臂有七个自由度,而机械臂可以依靠关节不同位置形状的舵机,来实现和人类的手臂极为相似的自由度。

  普通舵机种类繁多,一般在选配的时候注意:扭力和转速,标准型、微型、绞盘型等,在机械臂中,常见的是选择智能高压总线舵机,通过总线接口连接控制系统。

机械手臂是靠程序控制的吗?怎么做?

  图源:幻尔科技的智能视觉机械臂ArmPiFPV

  机器人是人工智能的一个载体,当想让机器人执行更复杂的任务时候,必须依靠人工智能来实现。因此,学习机器人原理,归根离不开深入探究人工智能的知识。

  业界对人工智能的介绍,主要包括着三要素:大数据、算力、算法。

  大数据:是指人工智能都蕴含在大数据中,有大量的预处理过程,场景中每时每刻都在产生不同的数据,而人工智能正是通过将这些数据整合,形成大数据库。

  算力:指的是GPU做浮点计算的能力,一般来说GPU在人工智能领域中的应用更为广泛,算力也是CPU的十倍左右。

  算法:有机器学习的算法和神经网络的算法,在机器视觉领域,深度学习的代表--卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)应用场景较为广泛,得到很多开发者的认可。

  深度学习看似很难,但其实谷歌、亚马逊、微软等大公司已经把这些神经网络模型封装在他们各自的框架里面了,你只需要调用就可以了

  综上,就是关于制作人工智能机器人所需知识,学习是一步一脚印的事情,如果是大学生的话,就要不断巩固好基础,学好函数,微积分、视觉算法、物理架构等,多去参加一些竞赛项目,多了解一些相关资讯,将创新想法不断在实践中展现。

  继医疗界广为人知的” 达芬奇”之后,外科医疗近年再度引进了新的科技,称之为罗莎机器人手臂。

  "罗莎"这个彷佛电影女主角的名字,其实是机器人立体定位辅助Robotic Stereotactic Assistance几个英文字的缩写-"ROSA"。

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  这个新世代的设备主要是用在神经外科手术,包括脑部与脊椎;于2022年欧洲推出后被广为使用,在美国各大医学中心也成为主力标配。

  ROSA机器手臂 而ROSA究竟有多棒,能够紧追于达芬奇,成为高科技医疗的后起之秀? 与达芬奇的概念不同,ROSA并不是操作手臂直接开刀,更不能如同电影一般自动进行手术。ROSA虽然不像惊奇队长般女主角,却像钢铁侠托尼斯塔克的好助手贾维斯+佩珀(小辣椒)合体,成为首席辅佐的存在。

  而”她”也如同贾维斯一般,具有一个灵巧的多角度活动手臂,在各种角度位置下提供稳定但具灵活度的支撑,这对于在神经中游走的神外医师来说再重要不过。

  脑部立体定位手术 (Stereotactic)是针对颅内各种位置所设计的微创手术法,讲究准确性。细针导管进出脑部真可谓见缝插针,闪避重要的神经与血管,到达脑深处既定的目标…这是毫米必争的战场。

机械手臂是靠程序控制的吗?怎么做?

  过去为了达成这样的目标,需要搭配各类硬式头架,加上人工计算角度距离,不仅费时费工,且一有不慎则错过目标,失其准确度。

  而今,有了ROSA的帮助让手术更加完美,降低了人为的误差机率,更节省了整体时间。ROSA有如一个女神级队友一般,帮助我们打赢这场颅内1mm的重要战役。

  ROSA术前规划与术中辅助使用 ROSA手术前计划相当重要,需将手术患者脑部影像汇入专用主机及操作系统内,就如同导航须设定起点及终点,来计算好路径。

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  标出路径不稀奇,一般导航就会做,但更重要的是脑中的"好路径"不能只凭时间距离是否经过收费站来决定,而须闪避脑部的重要区域,这就是神外医师的专业经验与外科解剖知识。

  而手术中,ROSA手臂的自动到位则是其核心科技,只要按下数个按钮,手臂便自动移至术前已规划好的定位点,医师只须按照手臂角度植入,免去人为操作误差。

  整套规划与自动执行系统就如同行车辅助的半自动驾驶,提高了整体的效率与安全性! SEEG手术示意图 ROSA现行的主流应用与脑癫痫手术息息相关。

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机械手臂是靠程序控制的吗?怎么做?

  抗癫痫药物是第一线癫痫治疗方式。

  但如果已经使用两种以上适切剂量的癫痫药之后,仍旧有症状发作的状况,就称为"顽固性癫痫"。

  这样的病患就具癫痫手术的必要性。 过去一般患者对这类手术是避之唯恐不及;但透过ROSA系统的辅助可以将脑部开刀的风险降至低,脑部治疗范围更准确,也对正常神经功能造成小的影响。

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