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扭矩计算公式及注意事项?扭矩计算公式和口诀?

  扭矩计算公式:驱动力=扭矩×变速箱齿比×最终齿轮比×机械效率÷轮胎半径(单位:米)

  1kgm=9.8Nm1lbft=0.13826kgm1lb-ft=1.355Nm

  在排量一定的情况下,缸径小,行程长的汽缸较注重扭矩的发挥,转速都不会太高,适用于需要大载荷的车辆。而缸径大,行程短的汽缸较注重功率的输出,转速通常较高,适用于快跑的车辆。简单来说:功率正比于扭矩×转速。

  扭矩是活塞在气缸中做往复运动的每个单位距离所做的功,汽车扭矩是发动机从曲轴端输出的力矩。扭矩也是对汽车负载能力的体现,扭矩越大,汽车所能承受的负载也就越大,汽车的性能也就相对越好。

  1、扭矩(Torque,也称为转矩)在物理学中就是特殊的力矩,等于力和力臂的乘积,国际单位是牛米N·m,此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位,由于G=mg,当g=9.8的时候,1kg的重力为9.8N,所以1kg·m=9.8N·m,而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位,1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m,可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。

  2、扭矩是活塞在气缸中做往复运动的每个单位距离所做的功,汽车扭矩是发动机从曲轴端输出的力矩。扭矩也是对汽车负载能力的体现,扭矩越大,汽车所能承受的负载也就越大,汽车的性能也就相对越好。

  计算方法

  在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值,这些数值除以一个长度,便可获得力的数据。举例而言,一部1.6升的引擎大约可发挥15.0kg·m的最大扭力,此时若直接连上185/60R14尺寸的轮胎,半径约为41公分,则经由车轮所发挥的推进力量为15/0.41=36.6kg的力量(事实上千克并不是力量的单位,而是质量的单位,须乘以重力加速度9.8m/s2才是力的标准单位是牛顿)。

  利用不同大小的齿轮相连搭配,可以将旋转的速度降低,同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比,因此从小齿轮传递动力至大齿轮时,转动的速度降低的比率以及扭矩放大的倍数,都恰好等于两齿轮的齿数比例,这个比例就是所谓的齿轮比。

  把机械手看成是细杆.那么它的转动惯量I=1/3 * m * L^2 =40 kg*m^2 .

  转速最高45r/m,这里条件不足,匀速时扭矩是比较小的,要算加速度。

  假设要1s内从0加速到45r/m=3/4 r/s,再换算是弧度制就是3/4*2π rad/s ,那么它的加速度就是1.5π rad/s^2

  根据τ=Iα,扭矩=转动惯量*角加速度,得所需的扭矩为40*1.5π=188.4 Nm

  最后减速比,传动效率,电机在什么转速下扭矩有效等综合因素自己估算,则可以根据扭矩来选用伺服电机.

  1、扭矩公式:T=9550P/n,T是扭矩,单位N?m,P是输出功率,单位KW,n是电机转速,单位r/min。

  2、扭矩公式:T=973P/n,T是扭矩,单位Kg?m;P是输出功率,单位KW;n是电机转速,单位r/min。

  3、转速公式:n=60f/P(n=转速,f=电源频率,P=磁极对数)。

  含义: 1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿 。

  含义: 9.8N?m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为了9.8N。

  

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