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mcu控制电机的转速快慢?mcu控制方式?

  利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号,通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数,通过PWM实现转速控制。

  可以利用P10端口的中断关闭TA中断程序,并推入堆栈,停止电机;P11中断则开启TA中断,堆栈推入程序计器(PC),开启电机。

  P31端口输出高电平由PMM8713的U/D端口控制电机的转向;P3.0~P37端口接8279的8个数据接口。

  单片机扫描到矩阵键盘有键按下时,利用P2端口的中断设置TA,控制启停、调速和转向等,同时单片机反馈给8279控制LED管显示转速和转向。

  1、单片机所接收到控制命令暂存在RXBUFFER中,与存储在片内Flash的中断程序的入口地址相比较,相同就进入中断,实现步进电机的控制。

  2、当P1.0中为高电平时,其内部三极管导通,使电机转动。当P1.0为低电平时,内部三极管截止,电路断开,电机停止转动。所以在程序中可以利用P1.0口输出PWM波来控制电机的转速。

  

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